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机器人杂志

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主管单位:中国科学院  主办单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所

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机器人 2006年第05期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告
模块化可变形机器人控制系统设计与变形方法研究第457-462页
关键词: 模块化;  可变形;  机器人;  can总线;  控制系统;  
并联机构不同正解间无奇异转换问题探讨第463-469页
关键词: 并联机构;  奇异位形;  无奇异路径;  
大规模多移动机器人合作任务的分布自主协作系统第470-477页
关键词: 协作;  任务分配;  运动协调;  冲突消解;  
自主移动机器人混合式体系结构的一种Multi-agent实现方法第478-482页
关键词: 自主移动机器人;  混合式体系结构;  多智能体系统;  
一般7R串联机器人标定的仿真与实验第483-487页
关键词: 标定;  仿真;  最小二乘法;  奇异值分解;  运动学模型;  
基于弹簧一质量模型的仿袋鼠跳跃机器人步态稳定性研究第488-494页
关键词: 仿袋鼠跳跃机器人;  弹簧一质量模型;  步态稳定性;  顶点反射映像法;  
基于PLC的神经外科机器人控制系统研究第495-498页
关键词: 控制;  神经外科;  机器人;  安全策略;  
融合视觉和嗅觉的管道探测机器人的设计与实现第499-503页
关键词: 管道探测机器人;  视频十字线;  机器人嗅觉;  
室内移动机器人的视觉定位方法研究第504-509页
关键词: 移动机器人;  定位;  视觉;  扩展卡尔曼滤波;  
基于遗传优化自抗扰控制器的机器人无标定手眼协调第510-514页
关键词: 参数优化;  无标定手眼协调;  
面向金属模具快速制造的机器人成型加工系统第515-518页
关键词: 工业机器人;  快速制模;  成型加工;  铣削;  等离子熔射;  
7000米载人潜水器推进器故障容错控制分配研究第519-524页
关键词: 载人潜水器;  水下机器人;  控制分配;  故障容错;  
基于柔性长鳍波动推进的仿生水下机器人设计与实现第525-529页
关键词: 柔性长鳍;  波动推进;  仿生;  水下机器人;  
一种用于反恐侦察的爬壁机器人系统第530-535页
关键词: 侦察;  爬壁机器人;  dsp控制器;  壁面跨越;  
基于圆弧模型的四足机器人步态规划第536-539页
关键词: 步态规划;  逆运动学;  robocup;