机器人杂志北大期刊CSCD期刊统计源期刊

机器人 2006年第04期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告

基于边缘检测的图像分割方法及其在机器鱼中的应用第361-366页

关键词: 图像分割；  自适应阈值；  边缘检测；  仿生机器鱼；  

基于功能材料的柔性多关节水下仿鱼形推进器设计及分析第367-373页

关键词: 水下推进器；  肌肉组织；  稳定性分析；  运动学；  智能材料；  

考虑脚部柔性的仿袋鼠跳跃机器人运动特性研究第374-378页

关键词: 仿袋鼠机器人；  单腿模型；  柔性脚；  动力学；  力矩；  

一种改进的超高压输电线路巡检机器人越障方法第379-384页

关键词: 超高压输电线路；  巡检机器人；  越障；  辨识；  定位；  

自主越障巡检机器人质心调节控制第385-388页

关键词: 自主越障；  质心调节；  输电线路检测；  移动机器人；  

骨科机器人空间设计方法研究第389-393页

关键词: 机器人；  灵活空间；  误差敏感系数；  

一种用于室外移动机器人的快速有效的车道线识别方法第394-399页

关键词: 移动机器人；  车道线检测；  动态双阈值；  atn；  

一种新的机器人手眼关系标定方法第400-405页

关键词: 手眼系统；  平移运动；  标定；  深度值；  

图像雅可比矩阵伪逆估计在视觉伺服中的应用第406-409页

关键词: 伪逆；  图像雅可比矩阵；  估计；  视觉伺服；  无标定；  

卡尔曼滤波在机器人足球比赛系统中的应用第410-414页

关键词: 足球机器人；  卡尔曼滤波；  线性离散随机系统；  状态方程；  

一种基于视觉的步行机器人Monte Carlo自定位系统第415-421页

关键词: 自定位；  monte；  carlo定位；  步行机器人；  计算机视觉；  

冗余度双臂机器人轴孔装配的三维动态仿真与实验第422-427页

关键词: 冗余度机器人；  双臂协调；  轴孔装配；  松协调；  分层递阶结构；  

非完整移动机器人编队的滑模控制第428-432页

关键词: 非完整机器人；  机器人编队；  滑模控制；  领航者一跟随者；  

基于Metropolis遗传算法的并联机器人结构优化设计第433-438页

关键词: 大射电望远镜；  并联机器人；  优化设计；  遗传算法；  metropolis准则；  

一种基于多区域并行的网格模型简化的两步法第439-443页

关键词: 区域分割；  模型简化；  并行；  层次；