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机器人杂志

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主管单位:中国科学院  主办单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所

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机器人 2006年第03期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告
电梯导轨垂直度检测机器人运行机构设计第241-244页
关键词: 电梯导轨;  磁吸附;  磁轮;  磁路;  
拖挂式移动机器人的结构优化第245-248页
关键词: 拖挂式移动机器人;  机构优化;  连杆;  跟踪能力;  动态伸缩;  
弧焊机器人放置规划问题的研究第249-254页
关键词: 机器人;  放置规划;  弧焊;  遗传算法;  
基于Internet的遥操作机器人足球系统设计第255-258页
关键词: internet;  遥操作;  机器人足球;  体系结构;  udp;  
角膜移植显微外科自动缝合器的设计第259-263页
关键词: 角膜移植;  缝合机构;  间断缝合;  
基于流函数的多移动机器人Swarming控制模型第264-268页
关键词: 流函数;  多移动机器人;  swarming;  单一连接;  虚拟leader;  二叉树;  
用于呼吸道直接监测的柔性微机器人系统第269-274页
关键词: 微机器人;  空气压橡胶驱动器;  监测;  
基于激光雷达的室外移动机器人避障与导航新方法第275-278页
关键词: 室外移动机器人;  避障;  导航;  角度势场法;  
具有力觉与视觉反馈的交互式纳米操作系统第279-284页
关键词: 交互式纳米操作;  力觉反馈;  视觉反馈;  
移动机器人同步定位与地图构建过程中的轨迹规划研究第285-290页
关键词: slam;  轨迹规划;  导航;  定位;  地图构建;  
自由飘浮空间机器人系统基座姿态调整路径规划方法的研究第291-296页
关键词: 空间机器人;  自由飘浮机器人;  路径规划;  姿态调整;  在轨服务;  
两足步行椅机器人的机构设计第297-302页
关键词: 两足步行椅机器人;  正交关节;  减震系统;  机械保护装置;  
用于显微手术操作的机器人系统的体系结构分析第303-308页
关键词: 显微手术;  显微手术机器人;  主一从式控制;  力觉临场感;  
一种星球探测系统多机器人通信机制研究第309-315页
关键词: 多机器人协调;  通信机制;  星球探测;  无线通信;  
基于运动描述语言的轮式移动机器人控制第316-320页
关键词: 运动描述语言;  轮式移动机器人;  位姿镇定;  混杂系统;