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机器人 2006年第01期杂志 文档列表

机器人杂志论文与报告

仿人型跑步机器人矢状面跑步运动的实现第5-9页

关键词: 跑步机器人；  双足机器人；  仿人型机器人；  运动学；  动力学；  

并联刨床刚度分析及实验研究第10-13页

关键词: 并联刨床；  静刚度；  刨削加工；  振动；  

超小型旋翼机系统悬停状态的辨识仿真研究第14-18页

关键词: 超小型旋翼机；  悬停；  子空间；  参数识别；  

仿蚯蚓蠕动微机器人牵引与运动控制第19-24页

关键词: 仿蚯蚓；  微机器人；  preisach模型；  牵引模型；  

水下机器人传感器故障诊断第25-29页

关键词: 传感器故障诊断；  线性平滑滤波；  小波分析；  

基于特征粒子的Monte Carlo自定位方法第30-35页

关键词: 自定位；  monte；  carlo方法；  特征粒子；  多机器人；  

SARV光纤微缆收放系统的研究与设计第36-39页

关键词: 光纤微缆；  收放系统；  恒张力控制；  

基于人工肌肉的仿生机器鱼关节机构设计与力学分析第40-44页

关键词: 人工肌肉；  仿生；  机器鱼；  动力学分析；  

动态环境下基于人工势场的移动机器人运动规划第45-49页

关键词: 移动机器人；  运动规划；  人工势场；  速度势场；  

多节臂举升机器人重心推算的研究第50-53页

关键词: 齐次坐标变换；  安全裕度；  起重载荷；  质心；  

嵌入式智能机器人平台研究第54-58页

关键词: 智能机器人平台；  windows；  实时控制；  自主机器人；  双目视觉；  语音识别；  

一种集成微力检测的压电式微夹钳第59-64页

关键词: 压电双晶片；  微夹钳；  微力检测；  微装配机器人；  

显微外科手术机器人手指系统的研究与开发第65-70页

关键词: 显微外科；  手术机器人；  手指系统；  动物试验；  

可重构机器人越障运动的规划第71-75页

关键词: 可重构；  机器人；  越障运动；  运动规划；  

机器人杂志消息报道

投稿指南第75-75页