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机器人杂志
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《机器人》杂志创办于1979,是中国科学院主管的国家重点学术期刊,CSCD核心期刊,影响因子1.13,现被CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版)等权威机构收录,主要方向:论文与报告、综论与介绍、消息报道...
  • 主管单位:中国科学院
  • 主办单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
  • 国际刊号:1002-0446
  • 国内刊号:21-1137/TP
  • 出版地方:辽宁
  • 邮发代号:8-59
  • 创刊时间:1979
  • 发行周期:双月刊
  • 业务类型:杂志征订
  • 全年订价:¥ 552.00 在线订购 在线订购
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  • 影响因子:1.13
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主管单位:中国科学院
主办单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版地方:辽宁
快捷分类:计算机
国际刊号:1002-0446
国内刊号:21-1137/TP
邮发代号:8-59
创刊时间:1979
发行周期:双月刊
期刊开本:A4
下单时间:1-3个月
业务类型:杂志征订

机器人杂志简介

《机器人》是经中华人民共和国新闻出版总署批准,由中国科学院主管,中国科学院沈阳自动化研究所、中国自动化学会共同主办的科技类核心期刊,主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果,由中国科学出版社出版。

《机器人》创刊于1979年,原名《国外自动化》。1987年,更名为《机器人》。现为双月刊,国内外公开发行。由王越超研究员担任主编,拥有37名有突出成就的机器人学领域专家组成的编委会(其中院士5名),还拥有一支工作在机器人学领域科研一线的优秀审稿专家队伍。本刊的读者包括国内外高校、科研机构和相关技术领域的教师、研究人员、工程技术人员和博士、硕士研究生等。

《机器人》主要报道中国在机器人学及相关领域中的学术进展及研究成果,机器人在一、二、三产业中的应用实例,发表机器人控制、机构学、传感器技术、机器智能与模式识别、机器视觉等方面的论文。

机器人栏目设置

论文与报告、综论与介绍、消息报道

机器人杂志 2017年5期 订阅目录

仿象鼻机械臂的运动学分析及实验

作者:田加文; 王田苗; 史震云; 罗瑞东 单位:北京航空航天大学ITR实验室
585-594

基于压电薄膜驱动的微定位平台建模与分析

作者:庞建伟; 闫鹏 单位:山东大学机械工程学院高效洁净机械制造教育部重点实验室
595-602

高速运动下并联机器人主动支链的动力学耦合特性

作者:山显雷; 程刚 单位:中国矿业大学机电工程学院
603-607

一种对错误匹配点鲁棒的多单应矩阵估计方法

作者:齐乃新; 张胜修; 曹立佳; 杨小冈; 孙巧 单位:火箭军工程大学控制工程系; 人工智能四川省重点实验室; 四川理工学院自动化与信息工程学院
608-619

气动肌肉四足机器人建模与滑模控制

作者:王斌锐; 王涛; 郭振武; 干苏; 金英连 单位:中国计量大学机电工程学院
620-626

基于人机偏差模型的自对齐髋关节外骨骼解耦设计与计算

作者:李怀仙; 程文明; 张铭奎 单位:西南交通大学
627-637

基于多激光雷达与组合特征的非结构化环境负障碍物检测

作者:刘家银; 唐振民; 王安东; 石朝侠 单位:南京理工大学智能机器人研究所
638-651

基于空-频域混合分析的RGB-D数据视觉显著性检测方法

作者:岳娟; 袁夏; 李捷; 徐鹏 单位:南京理工大学计算机科学与工程学院
652-660

采用核主成分分析和相关向量机的人体运动意图识别

作者:刘磊; 杨鹏; 刘作军; 宋寅卯 单位:郑州轻工业学院建筑环境工程学院; 河北工业大学控制科学与工程学院; 智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心
661-669

群机器人区域覆盖方法研究

作者:李冠男; 董凌艳; 徐红丽; 林扬 单位:中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室; 中国科学院大学
670-679

基于自组织算法的情感机器人追捕任务分配

作者:孙博寒; 王浩; 方宝富; 凌兆龙; 林杰华 单位:合肥工业大学计算机与信息学院
680-687

基于2维激光雷达的小型地面移动机器人自主回收方法

作者:李捷; 袁夏; 赵春霞; 陆建峰 单位:南京理工大学计算机科学与工程学院
688-696

基于Kinect的类人机械臂关节运动直接示教

作者:王朝阳; 曲家迪; 张福海; 王宇; 付宜利 单位:哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
697-703

基于虚拟分解控制的液压足式机器人单腿稳定阻抗控制

作者:陈光荣; 王军政; 赵江波; 马立玲; 沈伟 单位:北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室
704-714

面向多时延多频率测量信息的预测显示算法

作者:梁荣健; 张涛; 梁斌; 陈章; 李罡 单位:清华大学自动化系导航所; 清华大学深圳研究生院
715-723

空间机器人双臂捕获航天器后姿态管理、辅助对接操作一体化ELM神经网络控制

作者:程靖; 陈力 单位:福州大学机械工程及自动化学院福建省高端装备制造协同创新中心
724-732

柔索驱动的宇航员深蹲训练机器人力控与实验研究

作者:张立勋; 李来禄; 姜锡泽; 田文志; 宋达 单位:哈尔滨工程大学机电工程学院; 哈尔滨工程大学工程训练中心
733-741

面向非连续性地面的双足欠驱动步行稳定控制

作者:姚渊; 姚道金; 肖晓晖; 王杨 单位:武汉大学动力与机械学院
742-750

A Smooth and Efficient Gait Planning for Humanoids Based on Human ZMP

作者:YANG; Tianqi; ZHANG; Weimin; HUANG; Qiang; CHEN; Xuechao; YU; Zhanguo; MENG; Libo 单位:Intelligent; Robotics; Institute; Beijing; Institute; of; Technology
751-758

脑卒中意念控制的主被动运动康复技术

作者:李敏; 徐光华; 谢俊; 韩丞丞; 张鑫; 李黎黎; 张四聪 单位:西安交通大学机械工程学院智能检测与脑机交互研究所
759-768

机器人杂志订阅分期列表:

2017:
2016:
2015:
2014:
2013:
2012:
2011:
2010:
2009:
2008:
2007:
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网友评论(不代表本站任何观点)

fengcin** 的评论:

投稿2个半月,回复审稿意见,只要两个专家对文章都肯定了有研究意义,就算有很大的修改,也会录用。如果只给出意见而没有对研究做出一丁点肯定性的赞同,就危险了。总体来说,机器人杂志审稿速度是所有杂志中比较快的。推荐!

2018-02-10 11:15:51
kukukuk** 的评论:

8月份投的,9月份给初审结果,因为个人原因,直到10月份我才修改完外审专家的意见,意见很多说的也很犀利,一针见血。对文章质量提升帮助很大。修改完投出去半个月给了意见,已经录用。祝大家投稿成功.

2018-02-09 16:42:06
fengsd1** 的评论:

三个星期的审稿周期,还算是快的,审稿人很仔细,很小的格式错误都给你指出,只是退修后补数据用了半个月,再把修改稿返回,2个小时就录用了,录用后还发邮件让修改了2次,总算是大功告成。

2018-01-19 16:18:40
tianfid** 的评论:

第一次投稿,整个过程持续了3个月,外审专家的意见很详细,审核后提出了几点修改意见,编辑部也很认真,中间校对了两次,总体而言,是一家审稿非常规范的杂志。

2018-01-02 09:10:32
liyuabn** 的评论:

机器人很规范的杂志,处理速度快。有问题可以随时在群里咨询责编。审稿人提的问题都很专业。投过两次,拒了一篇,中了一篇。此杂志审稿过程较快,意见具体,有针对性,最重的是容许作者对审稿人意见提出异议。非常好的杂志!

2017-12-12 10:23:18
shisan_** 的评论:

7月15号投,一个星期转外审,外审好久,大概快两个月,然后退回修改,修改后两个星期左右录用。觉得自己做的不好,但是接收了也是蛮惊喜!审稿时间3个月以内,时间够长的,但是录用后和发表前还会再改次格式。

2017-11-23 10:13:13
lamghqi** 的评论:

机器人杂志的文章也没那么难中,可能也要看你的文章内容的完整性,还是要有一定的创新。修改说明尽量写详细可能会好一点。总体来说,是社会科学领域里面比较有影响力的杂志,值得推荐!

2017-11-02 10:21:21
bushang** 的评论:

多看点书没坏处,这家店铺杂志是正品,且杂志销售价格事宜,每次的服务都很好,自己也一直有关注这家店铺。

2017-10-12 09:54:38
nisheng** 的评论:

学术之家唤醒了我内心更活泼、更狂热的东西,一种追求艺术的希望。我想看到你们走向舞台时是充满渴望、兴奋激动、生气勃勃的。非常感谢学术之家能给我们这么优质的书籍。看习惯了纸质,电子书,太不习惯了。还是纸质的好。买了这么多书,学术之家没发一本盗版的。

2017-09-18 15:55:02
guojiag** 的评论:

一如既往地好,作为一个心灵导师,让人在文字里有所觉悟。内容不错值得了解收藏!文学中的楷模,内容丰富,设计精美,包装好,书很精致,正版的,非常好!

2017-09-11 15:09:45
bhjfur_** 的评论:

这本机器人以前不知道,后来看了真喜欢,增加了见识,不错。是我非常喜欢的一本杂志,内容不错,主要报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果,学术之家送货时间也还不错,每次能按时送到,感谢,很喜欢,非常满意。很不错的一本书,值得购买!

2017-08-28 14:36:22
tanglan** 的评论:

都记不清是订了多少杂志了,每次都订好多本杂志,比邮局订便宜多了,而且时不时还有活动优惠价,虽然有时物流慢点,但基本没漏过刊,希望一如既往。

2017-08-24 09:03:30
baer** 的评论:

学术之家的书籍很优惠,书的质量也很满意。不错会一直支持,希望活动越来越多,越来越好。

2017-07-21 10:20:33
wuwenji** 的评论:

我投稿就是工作做了写了就投,没有催过编辑。第一篇和第二篇投稿时间相隔2年,但都是3个月的审稿周期。第三篇着急用,给编辑打了个电话,编辑人很好,虽然告诉我不会太快,满足不了我的希望,同时给我了解决方案,可以评审通过后知网优先出版,这样如果单位承认的话,可以缩短出版周期,我觉得优先出版是个非常好的建议和决定。

2017-06-26 11:15:19
xitongy** 的评论:

两个月回复,理由是经外审和编委会审核认为本文不适合刊发,遂退稿。感觉这个刊物还是相对公正的,尽管退稿理由让人产生无限遐想。大家可能多关注文章质量与选题,可能还要关注下职称。

2017-06-16 10:51:35
wuxiaod** 的评论:

2月投稿,编辑非常认真负责,先后送审多次,终于3月中旬审稿意见返回,直接接受,主编要求对格式进行修改;4月完成修改并接受。责任编辑态度非常和蔼,回复很及时,解释很细心。另外,期刊对文章质量要求还是挺高的,一定要按要求认真准备。

2017-06-02 10:14:38
tianxio** 的评论:

我是1月份投的稿,4月份录用的,中间修改过几次,整个周期还是比较快的,约2个多月吧。个人感觉,这个期刊老师比较认真负责,审稿后很快有意见,修改稿发回去后也很快有反馈,效率很高。

2017-05-17 09:45:52
欢乐颂** 的评论:

这个期刊我也投过,质量不错,更重要的是速度快(从投稿到出版约6-7个月),编辑态度好,审稿专家非常细心、认真~另外版面费也能够接受,该刊不看职称,不看基金。当时投稿就冲这点投稿的,赞这样的中国刊!

2017-05-12 11:05:18
fdgd** 的评论:

审稿时间比预期的要短,责任编辑很负责,我已经看过了编辑稿,修改的很细心,几次写信询问稿件中的一些问题,编辑都很客气,修改意见也很独特高明,坐等接收函了!

2017-04-14 16:34:33
mengliu** 的评论:

投稿一个月后要求改格式,提交后来回修改了3遍后接收交审稿费和版面费,总体来说还是很快的,但是我认为机器人除了在格式上提出意见,在内容上没有多少意见,收获不是很大。

2015-08-12 15:30:48
  • kouhong**: 处理速度也很快、工作规范,相当满意。
    2016-11-13 17:03:48
  • kongtia**: 要求虽然不太严,但是还是不会滥竽充数哦。
    2016-08-26 09:07:28
yangliz** 的评论:

一月份底投稿,4月初收到录用通知,从投稿到录用大概两个半月。网络更新状态比较慢,都已经在主编终审了一周,还是指定审稿人,所以如果迟迟不给消息,不要慌,最后一定会有好消息的。

2015-06-10 16:36:20
  • jiji**: 审稿人给出的意见很中肯,推荐!
    2016-09-22 11:38:36
kcxfd** 的评论:

投了两篇,一个悲剧一个接收。第一篇刚开始写写的比较乱,一个月通知悲剧了。。。第二篇自己认真的改了好几遍,八月投稿,有个外审专家到了一个月说是忙不审,换人,退回修改了两次。。。。十月发录用通知。

2015-03-06 15:22:43
  • hours**: 意见对修改文章太重要啦。是一个不错的期刊!
    2016-10-24 15:45:58
oissaas** 的评论:

是同事介绍来的,机器人杂志编辑很负责任,审稿周期很快,效率很高,而且明细可见,专家外审时间在1-2月内,从投稿到收书都很顺利,省了很多心思。下次发表还会找他们。

2015-01-23 09:25:19
  • gaogao**: 认真按照专家意见条条回复修改后,即时上传修改稿。
    2016-12-11 16:17:30
  • yuanmu**: 认真回答完审稿人的意见,提交修改稿后很快接收。推荐!
    2016-11-06 15:50:13
bfdd** 的评论:

2014年6月8号投的,到今天刚刚收到据信,7个月多,中间没有任何消息,打电话催也是说换考虑换审稿人但一直没见回音(我昨天还上网站查看两个审稿结果一个没回,今天也只贴出一个结果就被拒了,另一个结果说拒审。。)。这唯一的一个审稿意见也是让我哭笑不得。

2015-01-13 08:56:38
asvbe** 的评论:

投《高技术通讯》被拒后修改了下改投《机器人》,2013年12月22号投稿,2014年5月21号返回结果,直接录用,2014年11月刊出,整体效率还是比较高的。不过同实验室的另外三篇文章都被拒了。

2014-12-15 15:09:07
mxz55** 的评论:

中国自动化学会会刊,还是不错了,目前投稿3篇,一篇修改后录用,一篇外审后拒稿,一篇初审。 初审和外审时间不超过2个月,非常快的国内期刊了,专家意见比较专业,很不错的期刊,也比较注重作者的调查,最近在主页上完善了相关文献仿真等等。

2014-11-17 10:46:09
  • mianju**: 个人感觉要是有创意,内容丰富,应该就没有问题。推荐大家投稿!
    2017-01-16 17:03:44
loveu** 的评论:

13年年底投稿,中间修改两次,由于第一次写论文,写的不好,创新有理论创新,打了两次电话,大修,录用。两个月.14年10月见刊。

2014-10-01 11:08:27
honmi** 的评论:

审稿快慢主要与审稿人有关,负责的审稿人一般1个月内会返回审稿意见。

2014-09-23 10:11:10

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